rexroth換向閥且沖擊小、體積小、壽命長。但需有專門的直流電源.成本較高。此外。還有一種整體電磁鐵，其電磁鐵是直流的，但電磁鐵本身帶有整流器。通人的交流電經帶流后再供給直流電磁鐵。日前，國外新研制了一種油險式電磁鐵，銜鐵和激磁線圈都浸在油液中上作。它具有壽命更長。工作更平穩可靠等特點，但由于造價較高，應用而不廣。
力士樂換向閥是利用閥芯相對于閥體的相對運動，實現油路換接，或者是接通、關斷，從而實現液壓執行元件的啟動、停止或改變運動方向。換向閥的種類很多，按閥芯的結構分，有滑閥式和轉閥式兩種。滑閥式換向閥用的多，較為簡單的結構，有高度的換效能，閥芯徑向力均衡，操作力低，摩擦小，易于實現多種控制功能。按操作方式分有手動、機動、電動、液動、電液動等多種。
REXROTH換向閥樣本是利用控制油路的壓力油來改變閥芯位置的換向閥，下圖為三位四通液動換向閥的結構圖和職能符號口閥芯是由其兩端密封腔中油液的壓差來移動的.當控制油路的壓力油從閥右邊的控制油口K2進人滑閥右腔時，K1接通回油，閥芯向左移動，使壓力油口P與B相通，A與T相通;當K1接通壓力油，K2接通回油時，閥芯向右移動。使得P與A相通，B與T相通;當K1K2都通回油時，閥芯在兩端彈簧和定位套作用下回到中間位。
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