安全的通信協(xié)議
SafetyNET p 是基于以太網的多主站總線系統(tǒng),可用于現(xiàn)場總線系統(tǒng),處理分布式任務,適于工業(yè)用途。
SafetyNET p 協(xié)議包含一個安全的數(shù)據通道,該通道根據 IEC 61508 的 SIL 3 對數(shù)據傳輸進行了認證。在 SafetyNET p 上,安全和非安全的相關數(shù)據均通過同一總線電纜傳輸。
SafetyNET p 現(xiàn)有兩種版本:
——RTFN(實時框架網絡)
——RTFL(實時框架線路)
SafetyNET p 上的應用層(ISO/OSI 的7層模式中的7層)基于 CANopen。它融合了CAN總線協(xié)議與標準化工業(yè)應用層。包括標準化通信以及技術與功能性能數(shù)據,使分布式自動化單元實現(xiàn)聯(lián)網。
ISO/OSI 的 7 層參考模型中的 SafetyNET p
SafetyNET p 上的拓撲
SafetyNET p 是一個基于以太網的總線系統(tǒng),因此無論是直線拓撲還是星形拓撲都可以通過SafetyNET p 來實現(xiàn)。
線性拓撲
線性拓撲通過將幾個總線設備連成一條線創(chuàng)建而成,沒有分支,是一種較為常見的現(xiàn)場總線結構。適用于在大范圍內擴展的設備(如,傳送帶系統(tǒng)、聯(lián)鎖生產單元等)。
SafetyNET p 設備通常有兩個以太網接口(自動偵測帶有兩個自由端口的交換機),可以用來啟用線性拓撲,這樣便無需交換機類的任何其他網絡組件。
線性拓撲示意圖
星形拓撲
當幾個設備連接一個中心點時,便組成了星形拓撲。它通常將交換機用作中央信號分配器。通信合作伙伴通過點對點連接中的交換機進行通信。
形拓撲用于在小的物理范圍內設備密度較高的區(qū)域(例如,小的生產單元、獨立生產機器等)。
星形拓撲示意圖
SafetyNET p的新成員
在小型安全可編程控制系統(tǒng)被用戶廣泛接受的今天,基于PNOZmulti 2 可編程控制系統(tǒng)開發(fā)的PNOZ m EF SafetyNET擴展模塊進一步拓展了PNOZmulti 2的網絡應用組合。
PNOZ m EF SafetyNET擴展模塊使用了RTFL(實時框架線路)傳輸層,提供更高的速度。RTFL傳輸層使掃描時間得到優(yōu)化,從而適用于*的時間關鍵型應用,與小型安全可編程控制系統(tǒng)的組合搭配堪稱“天作之合”。
通過PNOZ m EF SafetyNET擴展模塊可以連接zui多16個PNOZmulti 2 可編程控制系統(tǒng)的線性拓撲;它支持zui多128個安全輸入及32個安全輸出。zui高可達EN ISO 13849-1 PLe以及IEC 61508 SIL3級的安全等級。
基于PNOZ m EF SafetyNET的線性拓撲
版本號在10.6.0以上的PNOZmulti Configurator,可以直接調用PNOZmulti Network Editor,對PNOZ m EF SafetyNET進行配置,并直觀展現(xiàn)各個輸入/輸出的映射。
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