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技術(shù)文章
詳細解析Lenord+Bauer增量式編碼器的技術(shù)特點
點擊次數(shù):1165 更新時間:2019-05-25 打印本頁面 返回

  Lenord+Bauer的磁性增量式編碼器掃描到了嵌入在殼體內(nèi)的測量齒輪。由此,它發(fā)射出了兩個有 90 度相位差的信號,通過這一信號導(dǎo)出旋轉(zhuǎn)方向、角度移動、路徑及速度。關(guān)閉電源電壓后,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器基本上只測量啟動位置的變化。如果編碼器使用單獨的信號輸出零指數(shù),需要通過正常運行檢測出位置。
磁性傳感器工作時*不會磨損,無需維護,并會提供模擬 HTL 信號、TTL 信號或轉(zhuǎn)速信號。測量分辨率可達到每轉(zhuǎn) 266240 個增量。
即使在沖擊、溫度波動、潮濕和振動情況下,也可獲得精密測量值
即使是在環(huán)境溫度和濕度起伏波動、振動劇烈及凝露的情況下,增量式編碼器也可提供的測量值。但為此,必須增加一些額外的產(chǎn)品屬性,例如防護涂漆、鑄造或冷凝水排放口。這些特殊的結(jié)構(gòu)形式尤其適用于風力發(fā)電設(shè)備的轉(zhuǎn)速測量或軌道車輛的速度測量。同樣的,常規(guī)的機械設(shè)備制造也非常重視耐用性強的傳感器,因為它擁有超長的使用壽命。 
特殊結(jié)構(gòu)可作為客戶定制的產(chǎn)品型號進行供應(yīng)
Lenord+Bauer 根據(jù)客戶要求研發(fā)出了軸負荷高的特殊結(jié)構(gòu),帶有矩形法蘭或不易轉(zhuǎn)動的聯(lián)軸器。甚至可以實現(xiàn)抗酸性、防爆的產(chǎn)品類型。
Lenord+Bauer增量式編碼器的特點
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設(shè)定,可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時,可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。
Lenord+Bauer增量式編碼器的工作原理
在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時,每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù),從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。
為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號在 相位上相差1/4周期。
Lenord+Bauer編碼器的接線方式
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。
編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,簡單的只有A相。
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------CO

 

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